Есиповы- дворяне Рязанской губернии.

Русский дворянский род. Родоначальник, Есип Васильевич, был новгородским посадником в 1435, сыновья его Василий – тысяцким, Богдан и Дмитрий – посадниками. Их потомство разделилось на три ветви: 1) потомство Авраама, по прозванию Милай, Есипова, жалованного поместьями в 1622; 2) потомство Петра и Василия Гордеевых Есипова, писанных в 1672 в числе дворян и детей боярских и 3) потомство Федора Семеновича, Воина Афанасьевича и Артемия Федоровича, верстанных в 1624 поместным окладом. Род Есипов внесен в I, II и VI ч. ДРК Казанской, Московской, Симбирской и Тверской губерний. Герб Есиповых помещен в Общий Гербовник (ч. VI, стр. 54) и имеет следующее описание: «Щит разделен горизонтально надвое, в верхней половине в красном и золотом полях изображена восьмиугольная звезда, а в нижней половине в золотом и черном полях – лев, идущий в правую сторону, которые вид свой имеют переменных с полями цветов. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нем короной со страусовыми перьями. Намет на щите красный и черный, подложен золотом». Род, происходящий от Петра и Василия Гордеевых Есиповых имел свой герб: «Щит, разделенный диагонально, к правому нижнему углу надвое, имел 1-ю половину серебряную, в которой находится лев, обращенный в левую сторону, и три чрез сего льва диагонально же означены полосы, две крайние красные и одна средняя голубого цвета. Во 2-й золотой половине видны таковые ж, как и в 1-й, три полосы и внизу крестообразно изображены две стрелы острием вверх. Щит увенчан дворянским шлемом с дворянской на нем короной со страусовыми перьями. Намет золотой и серебряный, подложен красным» (Гербовник VIII, стр. 106). 3-й род Есиповых имел свой герб: «В верхней голубого цвета половине щита, в правом верхнем углу изображено сияющее солнце, в нижней серебряной половине находится скачущий в правую сторону на коне ездок с подъятой саблей и с наполненным стрелами колчаном. Щит увенчан дворянским шлемом с дворянской на нем короной со страусовыми перьями, на которой означена согбенная в латах рука с мечом. Намет голубой и серебряный. Щит держат два льва" (Гербовник IX, 56).

Источник: сайт "История, культура и традиции Рязанского края"